Βρίσκεται σε μια ασσυριακή ανάγλυφη παράσταση, όπου ο βασιλιάς Σαλμανασάρ Γ’ εικονίζεται να κάνει χειραψία με έναν Βαβυλώνιο ηγεμόνα. Η χειραψία, ήδη από την αρχαιότητα, συμβόλιζε ειρήνη, συμμαχία και αμοιβαία εμπιστοσύνη, καθώς έδειχνε ότι κανείς από τους δύο δεν κρατούσε όπλο.
Στην Αρχαία Ελλάδα, επίσης, η χειραψία (γνωστή ως δεξίωσις) απεικονιζόταν συχνά σε αγγεία και επιτύμβιες στήλες, ως σύμβολο σεβασμού και συμφιλίωσης.
Έτσι, αυτή η απλή κίνηση που κάνουμε σήμερα σε κάθε επαγγελματική ή κοινωνική συνάντηση έχει πίσω της χιλιετίες ιστορίας!